六自由度机器人：是一种对生产环境和生产条件具有较强的适应性和灵活性的自动化装备，主要应用于自动化系统中。通过对多轴机械手的运动控制分析，了解其机械结构特点及运动控制原理，可以掌握机器人的数控编程方法，进行简单运动控制编程实验。
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